Devant le succès de la série télévisée Buffy et constatant la grande popularité de son personnage secondaire principal, le vampire Angel, le scénariste et producteur Joss Whedon décida de profiter des événements de la fin de la troisième saison de Buffy (le départ de l'héroïne pour l'université) pour offrir à Angel sa propre série, localisée à Los Angeles. Deux autres personnages ont également suivi le vampire dans la Cité des Anges : Cordelia Chase et le veilleur déchu Wesley Wyndam-Pryce. Dès son arrivée dans la ville, Angel apprend qu'il a été élu champion par les Puissances, des entités supérieures, afin d'aider les Hommes et de faire le bien. Il décide alors de créer une agence de détective privé qui lui servira de couverture.
