Time Master est un jeu de voyage dans le temps classique : les personnages incarnent des membres des Time Corps, une organisation militaire indépendante et secrète destinée à maintenir l'intégrité de l'histoire humaine. Créés en 7154 après un siècle de guerres temporelles, les Time Corps devaient à l'origine réparer les bavures commises par les vétérans de ces guerres et autres mercenaires temporels encore en liberté. Aujourd'hui, en 7192, la menace est toute autre. Les Demoreans, des extraterrestres originaires d'un univers parallèle, tentent de modifier l'histoire humaine pour la rendre plus conforme à celle de leur monde. Pour arriver à leurs fins, ces humanoïdes oranges à quatre bras se polymorphent en humains et manipulent les souverains de la terre à l'aide de leurs pouvoirs psis. Une autre tactique consiste à changer l'issue de batailles historiques à l'aide de leur armement technologiquement supérieur.
